Training method
mini-batch(size): 256
momentum: 0.9
weight decay: 5*10^-4
dropout ratio: 0.5
initial learning rate: 10^-2, decreased by a factor of 10(when validation set accuracy stopped improving).
Initialization of network weights
-shallow network(hidden layer 수가 작아 비교적 학습하기 용이한 구조)로 먼저 시작.
-더 깊은(복잡한) network 구조를 학습할 때 이미 학습된 shallow 구조의 weight 값을 사용.
-예를 들면, 입력 layer에 바로 붙어 있는 초기 4개의 layer와 출력단에 붙어 있는 FC(full connection) 3개는 shallow weight로 초기화하고, 중간의 나머지 layer만 random하게 초기화
-random 초기화에도 uniform이 아니라 N(0,10^-2)의 정규분포에서 weight를 샘플링
Training image의 준비
-학습에 사용할 이미지의 크기는 224x224의 고정 크기를 사용하는데 이것은 스케일 변환된 원 이미지에서 random하게 잘라낸(cropped) 샘플이다.
-학습 샘플 수를 증가시키기 위해 잘라낸 샘플을 다시 수평 flip시키고 random color shift(Krizhevsky 2012)시켜 더 많은 샘플을 만들어 낸다.
Training image size
-원 이미지를 등방성(가로, 세로방향으로 동일한 비로) 스케일링하고 여기서 학습 샘플을 추출(crop)한다. 인자 s를 scaling된 이미지의 가로, 세로 크기 중에서 더 작은 값이라 하면(즉, s=min(w,h)이다) s는 224보다는 더 커야 한다.
-s가 크다면(s>>224라면) crop image는 스케일 이미지 내의 작은 부분이 되고, 작은 물체나 물체의 부분을 표현하게 된다.
s값을 설정하는 2가지 방법
(1) 고정 크기로 s값을 사용(single-scale training): 실험에서 두개의 고정 값을 사용하였음(s=256, s=384). 먼저 s=256를 사용하여 net를 학습. s=384에서 학습 속도를 올리기 위해 s=256학습 초기치를 사용하고 더 작은 학습률(10^-3) 사용
(2) s값을 독립적으로 rescaling(multi-scale training): [s_min, s_max] 범위 사이에서 s를 랜덤하게 선택하고 이 값으로 이미지를 rescaling함. (s_min=256, s_max=512사용). 이렇게 하면 이미지 내의 물체는 각기 다른 크기가 될 수 있으므로 더 좋음. scaling jittering(small fast variation)에 의한 training set augmentation과 유사함.
-학습 속도를 높이기 위해 먼저 single-scale model(s=384)로 학습하고 multi-scale model를 적용.
Reference
K. Simonyan and A. Zisserman, Very deep convolutional networks for large-scale image recognition, ICLR 2015.
