git 사용법

처음

1. github에 들어가서 New로 새로운 repository(이름을 Processor라고 하자)를

만듬 (생성후 나오는 명령셋 참조)

2. 적당한 위치에 폴더를 만들고, vscode로 이 폴더를 오픈함

3. 폴더에서 필요한 프로그램을 작성

4. vscode의 New Terminal로 터미날을 오픈

5. 아래의 명령을 차례로 입력 (처음 업로드)

git config user.email "djk*****@d***.net"

git config user.name "djk*****"

git init (".git" 라는 폴더가 생기고현재 폴더의 변화를 추적하기 시작함)

git add filename (or git add .): 전체를 업로드하거나 변화된 파일만

업로드를 위해 파일을 staging함

git commit -m "First upload"

git remote add origin "https://github.com/galmegy/Processor.git"

(github repository와 연결)

git status: staging 상태 확인

git push -u origin master: 업로드 실행

재 수정

파일 수정 후 업로드를 원하면

git add ...부터 끝까지만 반복하면 됨

새로운 Branch

git branch Detector

git switch Detector

git status (Detector branch에 와 있음을 알 수 있음)

Windows 10, Anaconda환경에서 Mujoco 설치

 1. https://mujoco.org/download 에서 v.2.1.0버전(windows x86_64)을 다운 받는다.

 - C:\Users\홈경로\.mujoco 폴더를 만들고 여기에 mujoco210폴더 아래 압축을 푼다.

2. https://www.roboti.us/license.html에서 Activation key를 찾아 다운 받는다 (mjkey.txt).

 - 파일을  C:\Users\홈경로\.mujoco\mujoco210, C:\Users\홈경로\.mujoco\mujoco210\bin 복사

 - bin폴더 내에서 

   > simulate ../model/humanoid.xml 실행하면

   창이 뜨고 사람이 쓰러지는 화면이 나오면 설치가 잘 된 것임.

3. conda의 가상환경 py38로 들어가서 경로를 설정 후 mujoco-py 설치.

  > set path=C:\Users\홈경로\.mujoco\mujoco210\bin;%PATH%

  > pip install mujoco-py=2.1 설치. (안되면 =2.1 제거하고 시도)

 4. python 실행하고, 아래 명령 실행하면 필요한 컴파일 진행 

   (import mujoco_py를 처음 실행 시에 여러가지 컴파일 자동 실행됨)

import mujoco_py
import os
mj_path = mujoco_py.utils.discover_mujoco()
xml_path = os.path.join(mj_path, 'model', 'humanoid.xml')
model = mujoco_py.load_model_from_path(xml_path)
sim = mujoco_py.MjSim(model)
print(sim.data.qpos)

sim.step()
print(sim.data.qpos)

[참조] 

1. MuJoCo 설치